先看加减速曲线。加速时间设得太短,转矩和电流突变,联轴器、皮带、齿轮容易受冲击;设得太长,系统在低频段停留时间变长,反而可能把某个共振点“坐实”。S曲线的作用是让起停拐点更柔和,但不是越长越好,通常从保守值开始,逐步缩短并观察振动和电流波形,找到既有响应又不冲击的区间。减速过程还要留意是否触发过压保护,必要时配合制动单元或能耗制动。

载波频率和转矩提升是另一组容易顾此失彼的参数。载波频率调高,高频电磁噪声会小一些,但开关损耗、漏电流和电机温升可能增加;调低则可能听到更明显的刺耳声。转矩提升在低频时能补足启动转矩,但补偿过大容易造成过励磁,表现为低频抖动、噪声变大、电流不平滑。现场可以小幅调整,观察空载和轻载电流是否平米兰·(milan)中国官方网站稳,不要只凭耳朵判断。电机参数辨识要放在调增益之前。铭牌参数输入后,做静态或动态辨识,让变频器“认得准”电机电阻、电感这些基础量。矢量控制的速度环和电流环增益,比例过大容易振荡,积分过强可能来回过冲;增益偏小则响应发软,负载一变就掉速。建议先保证电流环稳定,再调速度环,每次只动一个参数。
如果振动集中在某个转速区间,就要考虑跳频避共振。把机械系统的固有频率附近设为跳频点,并留出合适的跳频宽度,让运行快速穿过而不是长时间停留。同时把限流、限速和过载保护设置好,避免为了压振动把保护阈值放得太宽。现场验证可以按空米兰·(milan)官网网页版载点动、低速运行、加减速、带载运行的顺序推进。每步记录频率、电流、振动和噪声表现,形成自己的参数清单。原则是先查机械对中、紧固和负载状态,再调加减速曲线,最后动载波、转矩提升和增益。这样调出来的系统,启停更顺,噪声也更可控。
